| Head southeast on Краља Петра 1. Ослободиоца | 80 m |
| Make a U-turn and continue on Краља Петра 1. Ослободиоца | 2 km |
| Turn left onto Јужноморавских бригада (442) | 1.5 km |
| Turn left onto Николе Тесле (258) | 450 m |
| Keep left onto Николе Тесле (258) | 2 km |
| Continue onto Краљ Петар I (258) | 2.5 km |
| Take the ramp on the left towards Ниш / Niš | 900 m |
| Merge left onto A1 | 150 km |
| Continue onto A1 | 800 m |
| Take the ramp towards A 5: Крушевац / Kruševac | 550 m |
| Merge right onto Моравски коридор (A5) | 60 km |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit onto 411 | 45 m |
| Exit the traffic circle onto 411 | 1.5 km |
| Enter the traffic circle and take the 3rd exit towards 23: Краљево / Kraljevo | 50 m |
| Exit the traffic circle towards 23: Краљево / Kraljevo | 3.5 km |
| Continue onto Грачачка (23) | 2 km |
| Continue onto Николе Тесле (23) | 6 km |
| Continue onto Доситеја Обрадовића (23) | 5.5 km |
| Continue onto Беранова (209) | 2 km |
| Continue onto Душана Поповића (410) | 250 m |
| Enter the traffic circle and take the 1st exit onto Душана Поповића (410) | 40 m |
| Exit the traffic circle onto Душана Поповића (410) | 700 m |
| Continue onto Жичка (410) | 300 m |
| Enter the traffic circle and take the 1st exit onto Миломира Главчића | 25 m |
| Exit the traffic circle onto Миломира Главчића | 800 m |
| Continue onto Мост Миломира Главчића | 350 m |
| Continue onto Олге Милутиновић | 200 m |
| Continue slightly left onto Војводе Степе | 200 m |
| Turn left onto Зелена гора (23) | 50 m |
| Continue straight to stay on Зелена гора (23) | 2 km |
| Make a slight right to stay on Јована Дерока (179) | 15 m |
| Turn left towards 22: Рашка / Raška | 150 m |
| Turn right onto Јована Бојовића (179) | 3 km |
| Continue onto Милунке Савић (179) | 1.5 km |
| Turn left onto Мирка Луковића (181) | 1.5 km |
| Continue onto Краља Милана (181) | 1.5 km |
| Make a slight left to stay on Краља Милана (181) | 3.5 km |
| Continue onto Мила Корићанца (181) | 4 km |
| Continue onto Др Михајла Сретеновића (181) | 4.5 km |
| Continue onto Краљевачка (181) | 2 km |
| Continue slightly right onto Српских Ратника (181) | 1.5 km |
| Go straight onto Владике Фирмилијана Оцокољића (181) | 3 km |
| Continue onto Воденичка (181) | 1 km |
| Continue onto Краљевачка (181) | 3.5 km |
| Continue onto Луке Лукића (181) | 3.5 km |
| Continue onto Драгачевска (181) | 5.5 km |
| Continue onto Албанске Споменице (181) | 550 m |
| Enter the traffic circle and take the 1st exit onto 180 | 20 m |
| Exit the traffic circle onto 180 | 3 km |
| Turn right onto Драгачевски трубачи (180) | 1.5 km |
| Enter the traffic circle and take the 1st exit onto Радничка (180) | 20 m |
| Exit the traffic circle onto Радничка (180) | 300 m |
| Make a slight left to stay on Радничка (181) | 4.5 km |
| Continue onto Драгачевска (181) | 10 km |
| Turn right onto Драгише Мишовића (408) | 1 km |
| Turn left onto Мр Радоша Миловановића | 250 m |
| Turn left | 15 m |
| Turn right | 30 m |
| You have arrived at your destination, on the right | 0 m |