| Head southeast on Краља Петра 1. Ослободиоца | 80 m |
| Make a U-turn and continue on Краља Петра 1. Ослободиоца | 2 km |
| Turn left onto Јужноморавских бригада (442) | 1.5 km |
| Turn left onto Николе Тесле (258) | 450 m |
| Keep left onto Николе Тесле (258) | 2 km |
| Continue onto Краљ Петар I (258) | 2.5 km |
| Take the ramp on the left towards Ниш / Niš | 900 m |
| Merge left onto A1 | 150 km |
| Continue onto A1 | 150 km |
| Keep left towards Budapest | 10 km |
| Continue onto Кијевски поток (A1) | 550 m |
| Take the ramp towards 22: Горњи Милановац / Gornji Milanovac | 150 m |
| Keep left towards Горњи Милановац / Gornji Milanovac | 300 m |
| Keep right towards 22: Горњи Милановац / Gornji Milanovac | 350 m |
| Keep left towards 22: Горњи Милановац / Gornji Milanovac | 500 m |
| Go straight onto Ибарски пут (22) | 15 km |
| Continue onto Братства и јединства (22) | 6 km |
| Continue onto Магистрална (22) | 3 km |
| Turn left onto Гајска | 3 km |
| Continue onto Богосава Живковића | 600 m |
| You have arrived at your destination, on the right | 0 m |
