| Head northeast | 70 m |
| Turn right | 30 m |
| Turn left onto Гине Пајевића (158) | 350 m |
| Turn right onto Капетана Коче (184) | 700 m |
| Continue onto Рибарски пут (184) | 700 m |
| Turn left onto Филипа Станковића (184) | 500 m |
| Enter the traffic circle and take the 1st exit onto Словенски пут (184) | 2.5 m |
| Exit the traffic circle onto Словенски пут (184) | 250 m |
| Continue straight | 250 m |
| Keep left at the fork | 900 m |
| Merge left onto A1 | 45 km |
| Take the ramp towards 147: Велика Плана / Velika Plana | 800 m |
| Turn right onto Милоша Великог (147) | 350 m |
| Continue onto Орашка (147) | 150 m |
| Turn right onto Шумадијска (147) | 900 m |
| Continue slightly left onto 10. октобра (147) | 2.5 km |
| Continue onto Синђелићева (147) | 8 km |
| Continue onto Смедеревска (147) | 200 m |
| Turn left onto Деветог септембра (147) | 4 km |
| Continue slightly right onto Николе Тесле (147) | 2 km |
| Continue onto Кнеза Милоша (147) | 5.5 km |
| Keep right onto Главна (147) | 3 km |
| Turn right onto Ресавске чете (147) | 3.5 km |
| Continue onto Забрдска (147) | 3 km |
| Continue onto Забрђски пут (147) | 1 km |
| Continue slightly left onto 8. октобар (147) | 800 m |
| Turn right onto Млавска (147) | 800 m |
| Turn left onto Јована Шербановића (147) | 200 m |
| Turn right onto Српских владара (147) | 800 m |
| Turn left onto Мелнички пут (147) | 3.5 km |
| Continue onto Петровачки пут (147) | 3.5 km |
| Continue onto Војводе Пауља Матејића (147) | 3 km |
| Continue onto Кучевачки пут (147) | 4 km |
| Continue onto Сеоско поље (147) | 15 km |
| Continue onto Браће Ивковића (147) | 2.5 km |
| Turn right onto Жике Поповића (33) | 700 m |
| Continue slightly right onto Светог Саве (33) | 5.5 km |
| Continue onto Михајла Пупина (33) | 4 km |
| Continue onto Николе Тесле (33) | 1.5 km |
| Continue onto Светосавска (33) | 300 m |
| Continue onto Слободана Јовића (33) | 550 m |
| Continue onto Српских владара (33) | 3 km |
| Continue onto Царице Милице (33) | 1.5 km |
| Continue onto Љиљане Петровић (33) | 30 km |
| Turn left to stay on Светог Саве (33) | 300 m |
| Continue onto Капетанска (33) | 350 m |
| Turn right to stay on Капетанска (33) | 1 km |
| Make a sharp left onto Вука Караџића | 30 m |
| Make a slight right | 70 m |
| You have arrived at your destination, on the left | 0 m |