| Head northeast | 70 m |
| Turn right | 30 m |
| Turn left onto Гине Пајевића (158) | 350 m |
| Turn right onto Капетана Коче (184) | 700 m |
| Continue onto Рибарски пут (184) | 700 m |
| Turn left onto Филипа Станковића (184) | 500 m |
| Enter the traffic circle and take the 1st exit onto Словенски пут (184) | 2.5 m |
| Exit the traffic circle onto Словенски пут (184) | 250 m |
| Continue straight | 250 m |
| Keep left at the fork | 900 m |
| Merge left onto A1 | 45 km |
| Take the ramp towards 147: Велика Плана / Velika Plana | 800 m |
| Turn right onto Милоша Великог (147) | 350 m |
| Continue onto Орашка (147) | 150 m |
| Turn right onto Шумадијска (147) | 900 m |
| Continue slightly left onto 10. октобра (147) | 2.5 km |
| Continue onto Синђелићева (147) | 8 km |
| Continue onto Смедеревска (147) | 200 m |
| Turn left onto Деветог септембра (147) | 4 km |
| Continue slightly right onto Николе Тесле (147) | 2 km |
| Continue onto Кнеза Милоша (147) | 5.5 km |
| Keep right onto Главна (147) | 3 km |
| Turn left | 15 m |
| Turn left onto 378 | 7 km |
| Turn right onto Орљевачка (379) | 3 km |
| Turn left onto Пожаревачка (161) | 2.5 km |
| Turn right | 2 km |
| Continue straight | 700 m |
| Continue straight | 200 m |
| Continue onto Видовданска | 250 m |
| Turn right onto Карађорђева | 80 m |
| Turn left onto Спасовданска | 200 m |
| Turn right onto Змајева | 70 m |
| Make a slight left onto Вука Караџића | 350 m |
| Continue straight | 1.5 km |
| Continue onto Врањевац | 550 m |
| Turn right onto Матићи (162) | 50 m |
| You have arrived at your destination, on the left | 0 m |
