| Head southeast on Пионирска | 55 m |
| Turn left onto Богдана Капелана | 20 m |
| Turn right onto Републике | 250 m |
| Continue onto Албанске споменице | 200 m |
| Turn right to stay on Албанске споменице (180) | 1 km |
| Continue onto Албанске Споменице (180) | 2 km |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit onto 181 | 50 m |
| Exit the traffic circle onto 181 | 15 km |
| Keep left at the fork | 45 m |
| Go straight onto Српских Ратника (181) | 1.5 km |
| Make a slight left onto Краљевачка (181) | 2 km |
| Continue onto Др Михајла Сретеновића (181) | 4.5 km |
| Continue onto Мила Корићанца (181) | 4 km |
| Continue onto Краља Милана (181) | 5 km |
| Continue onto Мирка Луковића (181) | 1.5 km |
| Turn right onto Милунке Савић (179) | 1.5 km |
| Continue onto Јована Бојовића (179) | 3 km |
| Turn left onto Петра Вучића (22) | 150 m |
| Turn right onto Јована Дерока (23) | 2 km |
| Turn right onto Војводе Степе | 200 m |
| Continue onto Олге Милутиновић | 300 m |
| Continue onto Мост Миломира Главчића | 250 m |
| Continue onto Миломира Главчића | 800 m |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit onto Жичка (410) | 40 m |
| Exit the traffic circle onto Жичка (410) | 250 m |
| Continue onto Душана Поповића (410) | 700 m |
| Enter the traffic circle and take the 3rd exit onto Душана Поповића (410) | 40 m |
| Exit the traffic circle onto Душана Поповића (410) | 250 m |
| Continue onto Беранова (410) | 2 km |
| Continue onto Доситеја Обрадовића (209) | 5.5 km |
| Continue onto Краљевачка Врба (23) | 6 km |
| Continue onto Грачачка (23) | 2 km |
| Continue onto Краљевачка (23) | 3 km |
| Turn left onto Цара Лазара | 30 m |
| Turn right onto Ливадска | 600 m |
| Turn right onto 411 | 600 m |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit towards Крушевац / Kruševac | 50 m |
| Exit the traffic circle towards Крушевац / Kruševac | 900 m |
| Keep right towards A 5: Крушевац / Kruševac | 350 m |
| Merge left onto Моравски коридор (A5) | 35 km |
| Take the ramp towards Крушевац (запад) / Kruševac (zapad) | 800 m |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit towards Крушевац / Kruševac | 50 m |
| Exit the traffic circle towards Крушевац / Kruševac | 2.5 km |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit onto Јасички пут | 25 m |
| Exit the traffic circle onto Јасички пут | 25 m |
| Make a slight right to stay on Јасички пут | 100 m |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit onto Газиместанска | 45 m |
| Exit the traffic circle onto Газиместанска | 350 m |
| Enter Трг косовских јунака and take the 1st exit onto Видовданска | 90 m |
| Exit the traffic circle onto Видовданска | 2 km |
| Enter the traffic circle and take the 1st exit onto Паруновачка (215) | 40 m |
| Exit the traffic circle onto Паруновачка (215) | 1 km |
| Continue onto Капиџијска (215) | 3.5 km |
| Continue onto Гагловска (215) | 3.5 km |
| Continue onto Петра Кочића (215) | 2 km |
| Continue onto Властимира Стевановића (215) | 3.5 km |
| Turn right onto Драгомира Марковића (216) | 1 km |
| Continue onto Добросава Стојковића (216) | 2 km |
| Continue onto Кнеза Милоша (216) | 4 km |
| Go straight onto Краља Петра првог (216) | 2.5 km |
| Continue onto Кнеза Лазара (216) | 6 km |
| Continue onto Краља Александра (216) | 3 km |
| Turn right onto 216 | 20 km |
| Turn left onto 216 | 8 km |
| Turn right onto Арсенија Чарнојевића трећег (216) | 700 m |
| Turn right onto Ратка Павловића Ћићка (35) | 600 m |
| Turn left onto 21. српске дивизије (35) | 100 m |
| Turn right onto 9. октобра (35) | 30 m |
| Turn right | 55 m |
| You have arrived at your destination, on the right | 0 m |