| Head south | 150 m |
| Turn left | 350 m |
| Turn right onto Велимира Рајића | 200 m |
| Make a slight right onto Балканска | 55 m |
| Turn left onto Таковска | 600 m |
| Continue onto Војводе Живојина Мишића | 450 m |
| Turn right to stay on Војводе Живојина Мишића | 150 m |
| Make a slight right onto Милојка Вељовића (22) | 4.5 km |
| Continue onto Семедраж (22) | 3 km |
| Continue onto Брђани (22) | 2 km |
| Continue onto Ибарски пут (22) | 5 km |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit towards 22: Краљево / Kraljevo | 30 m |
| Exit the traffic circle towards 22: Краљево / Kraljevo | 90 m |
| Continue onto Ибарска магистрала (22) | 400 m |
| Continue onto Ибарски пут (22) | 250 m |
| Enter Ибарска магистрала and take the 2nd exit towards 5: Краљево / Kraljevo | 40 m |
| Exit the traffic circle towards 5: Краљево / Kraljevo | 10 km |
| Continue onto Милоја Стојановића (22) | 4 km |
| Continue onto Ибарски пут (22) | 2 km |
| Continue onto Моравска (22) | 3 km |
| Continue onto Ибарска (22) | 1.5 km |
| Continue onto Петра Гавриловића (22) | 2 km |
| Continue onto Николаја Велимировића (22) | 8 km |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit towards 22: Рашка / Raška | 40 m |
| Exit the traffic circle towards 22: Рашка / Raška | 700 m |
| Enter the traffic circle and take the 3rd exit towards Краљево / Kraljevo | 50 m |
| Exit the traffic circle towards Краљево / Kraljevo | 2 km |
| Continue onto Олге Милутиновић | 300 m |
| Continue onto Мост Миломира Главчића | 250 m |
| Continue onto Миломира Главчића | 800 m |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit onto Жичка (410) | 40 m |
| Exit the traffic circle onto Жичка (410) | 250 m |
| Continue onto Душана Поповића (410) | 700 m |
| Enter the traffic circle and take the 3rd exit onto Душана Поповића (410) | 40 m |
| Exit the traffic circle onto Душана Поповића (410) | 250 m |
| Continue onto Беранова (410) | 2 km |
| Continue onto Доситеја Обрадовића (209) | 5.5 km |
| Continue onto Краљевачка Врба (23) | 6 km |
| Continue onto Грачачка (23) | 2 km |
| Continue onto Краљевачка (23) | 3 km |
| Turn left onto Цара Лазара | 30 m |
| Turn right onto Ливадска | 600 m |
| Turn right onto 411 | 600 m |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit towards Крушевац / Kruševac | 50 m |
| Exit the traffic circle towards Крушевац / Kruševac | 900 m |
| Keep right towards A 5: Крушевац / Kruševac | 350 m |
| Merge left onto Моравски коридор (A5) | 55 km |
| Keep left onto Моравски коридор | 600 m |
| Merge left onto A1 | 10 km |
| Take the ramp towards 36: Параћин / Paraćin | 300 m |
| Keep left towards 36: Зајечар / Zaječar | 55 m |
| Turn left onto Зајечарски пут (36) | 45 km |
| Go straight | 70 m |
| Continue onto Драгише Петровића | 1.5 km |
| Continue onto Краља Александра | 350 m |
| Keep right onto 395 | 30 km |
| Turn right onto Николе Пашића (36) | 1.5 km |
| Turn right onto 7. септембра (36) | 1.5 km |
| Turn right onto Обилићев венац (36) | 600 m |
| Turn right onto Љубе Нешића (36) | 700 m |
| Enter the traffic circle and take the 1st exit onto 36 | 25 m |
| Exit the traffic circle onto 36 | 10 km |
| Go straight onto 14 | 10 km |
| Make a slight left onto 14 | 30 km |
| Continue onto Екзарх Йосиф I | 800 m |
| Continue onto Цар Иван Асен II | 1.5 km |
| Turn left onto бул. Панония | 250 m |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit onto бул. Панония | 25 m |
| Exit the traffic circle onto бул. Панония | 550 m |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit onto бул. Панония | 30 m |
| Exit the traffic circle onto бул. Панония | 350 m |
| Enter the traffic circle and exit onto бул. Панония | 25 m |
| You have arrived at your destination, on the left | 0 m |