| Head northwest on Књаза Милоша | 15 m |
| Turn right onto Јадранска | 100 m |
| Turn right onto Кнеза Михаила (27) | 600 m |
| Turn left | 90 m |
| Turn left onto Кнеза Лазара | 70 m |
| Turn right | 600 m |
| Continue straight | 300 m |
| Turn left | 2 km |
| Continue onto Златарска | 400 m |
| Turn left onto Орашачки пут (151) | 250 m |
| Continue onto Вожда Карађорђа (151) | 9 km |
| Turn left onto Војводе Вићентија (25) | 5 km |
| Continue onto Краља Петра првог (25) | 150 m |
| Continue onto Иве Андрића (25) | 2.5 km |
| Turn left onto Краља Петра првог (25) | 800 m |
| Continue onto Светолика Ранковића (25) | 2.5 km |
| Continue onto Београдски пут (25) | 10 km |
| Take the ramp | 150 m |
| Keep right towards A1: Ниш / Niš | 300 m |
| Merge left onto A1 | 25 km |
| Take the ramp towards Смедерево / Smederevo | 700 m |
| Continue onto 153 | 2.5 km |
| Turn right onto Обилазни пут | 350 m |
| Turn left onto Цариградска (14) | 2.5 km |
| Continue onto Црвене армије (14) | 200 m |
| Turn right onto Ковински пут (14) | 55 m |
| Make a slight left to stay on Ковински пут (14) | 15 km |
| Enter the traffic circle and take the 1st exit towards Центар / Centar | 2 m |
| Exit the traffic circle towards Центар / Centar | 25 m |
| Continue onto ЈНА | 350 m |
| Turn left onto Првог маја | 150 m |
| Continue onto Петра Драпшина (134) | 800 m |
| Turn left onto Цара Лазара (134) | 2 km |
| Continue onto Црвенка (134) | 1.5 km |
| Turn right onto Цара Душана (134) | 4 km |
| Continue onto Мише Стојковића | 3 km |
| Continue onto 134 | 30 km |
| Keep left onto Марка Стојановића | 1.5 km |
| Continue onto Врачевгајски пут нова (134) | 2.5 km |
| Continue onto Београдска (134) | 1.5 km |
| Turn right onto Војске Југославије | 250 m |
| Turn left onto Масарикова | 35 m |
| You have arrived at your destination, on the left | 0 m |