| Head west on Đura Đukića | 100 m |
| Turn right | 600 m |
| Turn right onto M-2 | 20 km |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit onto M-2 | 25 m |
| Exit the traffic circle onto M-2 | 3 km |
| Turn right to stay on M-2 | 20 km |
| Turn right | 60 m |
| Continue onto 201 | 350 m |
| Turn left to stay on 201 | 40 km |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit onto Краља Петра првог (201) | 30 m |
| Exit the traffic circle onto Краља Петра првог (201) | 400 m |
| Continue onto Јездимира Ловића (21) | 1 km |
| Go straight onto Мухаџерска (21) | 1.5 km |
| Continue onto Ивањичка (21) | 15 km |
| Continue onto Кладничка (21) | 40 km |
| Turn left onto 21 | 3 km |
| Turn right onto 21 | 600 m |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit onto Јаворска (21) | 25 m |
| Exit the traffic circle onto Јаворска (21) | 300 m |
| Turn left onto Мића Матовића (21) | 400 m |
| Continue onto Милинка Кушића (21) | 2 km |
| Continue onto Буковица (21) | 2.5 km |
| Continue onto Дубрава (21) | 3 km |
| Continue onto Прилике (21) | 20 km |
| Continue onto 22. августа (21) | 1.5 km |
| Enter Пут двадесетдругог августа and take the 2nd exit onto 22. августа (21) | 25 m |
| Exit the traffic circle onto 22. августа (21) | 1.5 km |
| Continue onto Магистрална (21) | 2 km |
| Continue onto Тамнаве (21) | 3 km |
| Continue onto Славка Јоксимовића (21) | 5.5 km |
| Go straight onto 21 | 1 km |
| Turn right towards Užice | 1 km |
| Turn left onto Војводе Мишића | 200 m |
| Turn right onto Његошева | 150 m |
| Continue onto Уче Димитријевића | 100 m |
| Turn right onto Немањина | 150 m |
| Turn left onto Краља Петра | 150 m |
| Continue onto Момчила Тешића (21) | 2 km |
| Continue onto Глумачка (21) | 4 km |
| Continue onto Косјерска (21) | 2 km |
| Keep left onto Косјерска (21) | 4.5 km |
| Continue straight to stay on Косјерска (21) | 10 km |
| Continue onto Пут краља Петра првог (21) | 20 km |
| Turn right | 50 m |
| Turn left onto Обрада Баде Бадића | 4.5 km |
| Make a slight left to stay on Обрада Баде Бадића | 2.5 km |
| Keep left onto Ћебинска | 150 m |
| Continue right | 300 m |
| Turn right to stay on Повленска | 600 m |
| Turn right onto Ћебинска | 300 m |
| Turn right onto Пожешка (21) | 2.5 km |
| Make a slight right | 70 m |
| Go straight onto Пожешка (21) | 450 m |
| Continue onto Косјерићка (21) | 1 km |
| Continue onto Ужичка (21) | 3.5 km |
| Turn left to stay on Ужичка | 1.5 km |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit onto Кнез Михаилова | 20 m |
| Exit the traffic circle onto Кнез Михаилова | 500 m |
| Turn right onto Оца Јустина | 300 m |
| Continue onto Синђелићева | 600 m |
| Turn left onto Владике Николаја (21) | 550 m |
| Turn right onto Војводе Мишића (21) | 1.5 km |
| Continue onto Шабачки пут (21) | 3 km |
| Continue onto Пилота Миленка Павловића (21) | 10 km |
| Make a slight right | 100 m |
| Continue onto 340 | 2 km |
| Turn right onto Горњи крај (340) | 4.5 km |
| Turn left onto 341 | 900 m |
| Turn right onto Тамнавска (340) | 5 km |
| Turn right onto 340 | 9 km |
| Turn left onto Немањина (141) | 100 m |
| You have arrived at your destination, on the right | 0 m |