| Head north | 60 m |
| Turn right onto Јевстатија Караматијевића | 80 m |
| Turn right onto Доктора Зорана Ђинђића | 200 m |
| Turn left onto Светог Саве | 250 m |
| Make a slight right onto Солунских бораца | 200 m |
| Keep right onto Солунских бораца | 70 m |
| Turn left onto Магистрални пут (23) | 40 km |
| Continue straight to stay on Краља Александра Обреновића (23) | 1.5 km |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit towards Ужице / Užice | 40 m |
| Exit the traffic circle towards Ужице / Užice | 15 km |
| Continue onto Дријетањ (23) | 6 km |
| Make a U-turn and continue on 28 | 250 m |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit onto Николе Пашића (174) | 20 m |
| Exit the traffic circle onto Николе Пашића (174) | 200 m |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit onto Николе Пашића (174) | 20 m |
| Exit the traffic circle onto Николе Пашића (174) | 300 m |
| Turn right to stay on Николе Пашића (174) | 350 m |
| Continue onto Курска (174) | 350 m |
| Go straight onto Немањина (174) | 2 km |
| Continue slightly left onto Златарска (174) | 700 m |
| Continue onto Локва (174) | 2 km |
| Continue onto Ужичка (174) | 4.5 km |
| Make a slight left to stay on Ужичка (174) | 700 m |
| Turn left to stay on Ужичка (174) | 30 m |
| Turn left onto Краља Александра Карађорђевића (174) | 6 km |
| Continue onto Дринска (174) | 6 km |
| Continue onto Клупе | 3.5 km |
| Continue onto Рада Ђорђевића | 1 km |
| Continue onto Карађорђева | 2.5 km |
| Continue onto Пут краља Петра првог (21) | 20 km |
| Turn right | 50 m |
| Turn left onto Обрада Баде Бадића | 4.5 km |
| Make a slight left to stay on Обрада Баде Бадића | 2.5 km |
| Keep left onto Ћебинска | 150 m |
| Continue right | 300 m |
| Turn right to stay on Повленска | 600 m |
| Turn right onto Ћебинска | 300 m |
| Turn right onto Пожешка (21) | 2.5 km |
| Make a slight right | 70 m |
| Go straight onto Пожешка (21) | 450 m |
| Continue onto Косјерићка (21) | 1 km |
| Continue onto Ужичка (21) | 3.5 km |
| Turn left to stay on Ужичка | 1.5 km |
| Enter the traffic circle and take the 2nd exit onto Кнез Михаилова | 20 m |
| Exit the traffic circle onto Кнез Михаилова | 500 m |
| Make a slight left to stay on Кнез Михаилова | 300 m |
| Continue right onto Вука Караџића | 700 m |
| Turn left onto Железничка | 200 m |
| Turn right onto Војводе Мишића | 1.5 km |
| Continue onto Шабачки пут (21) | 3 km |
| Continue onto Пилота Миленка Павловића (21) | 10 km |
| Make a slight right | 100 m |
| Continue onto 340 | 2 km |
| Turn right onto Горњи крај (340) | 4.5 km |
| Turn left onto 341 | 900 m |
| Turn right onto Тамнавска (340) | 5 km |
| Turn right onto 340 | 9 km |
| Turn left onto Немањина (141) | 100 m |
| You have arrived at your destination, on the right | 0 m |